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?ID3里面的软件智能化,ICAS1和 ICAS2的问题

678娱乐平台直营网 ? 2021-05-04 09:03 ? 次阅读

01三个视频折射的东西

1)HUD 视频:这个视频折射的是大众的 HUD 的特性,显示的信息很多,把大量有关 ADAS 交互的信息配合着内部的灯光一起作为和车主的交互

2) 座舱的显示:以中控屏为核心(虽然这个屏不是很大),是大众 VW.OS 的核心,它承载着整个车主和人的交互,同时也是和后台进行交互的关键

目前已经可以找到一些 ICAS3 的结构照片,和它的功能定义,这个 LG Electronics 提供了一些基础的软件功能,大部分的大众自主开发的 OS 和交互软件都是在这个上面来做的。从目前来看,这个有点类似第一代 IPHONE 软件系统的 OS,还需要很多的地方进行完善。我的理解这里的问题包括:

大众把大量的车载计算平台的交互,以 SOA 面向服务的形式开发,原来大量的 Use Case、Feature 转化为 Requirement,甚至做成功能逻辑都不难,但是具体到软件架构中的服务和服务接口,再转化成通信设计(以太网的参数和底层的 CAN FD)在域控制器和传统 ECU 之间进行执行的时候,没做过就很难估计这个事情的复杂度。

图 1 ICAS3 的核心

备注:在德国媒体的爆料中,这套软件系统“道路测试每天都会上报新的问题,有数百名司机同时驾驶车辆进行路试,平均每天上报 300 个 Bug。有大约 10000 名工程技术人员在参加技术攻坚。而 ID.3 的硬件生产并没有受到影响,都缺乏可用的软件系统。参加这一项目的人都认为原定夏季发布这款车的计划并不可行,可能会延期 3~12 个月,但大老板依然坚持要按原计划发布。某种意义上,大众在跨越一个鸿沟,之前大量的开发经验,特别是在 ICAS1-ICAS3 这三个核心的计算平台之间的软件交互,大部分 Tie1 旧有的经验用不上,从车企到支持的软件供应商都要一点点打怪,积累起来。

图 2 从信号到服务,我们要刷新认知

02 ICAS1 和 ICAS2 的问题

如这个所示,大众试图在 MEB 里面把车辆和人的距离拉近,不仅仅依靠原有的 PEPS 这样的检测,而是可以通过人的手机=>后台=>车,交互的内容是车辆里面大部分的服务,所以虽然 ICAS1 是一个车身+网关兼容的计算平台,但是里面的功能也非常多

1)从求全的角度考虑,以目前大众把 ICAS1 里面设计的网关 / 车辆管理功能,涵盖高压电源管理、低电压能量管理、历史数据记录、疲劳事别、驾驶配置文件、剩余有效里程、实时监控等等,在权限、访问和个性化、在线个性化等等(包括车内灯光、空调和车外灯光),大众在软件服务定义的角度已经做的非常细致,但是实际在实现过程中,这套基于 E2E 的架构,需要耗费很多的时间和精力,特别是 ICAS1 也有独立的网络连接功能。这些把传统车辆的功能以服务的形式和 ICAS3 进行交互,这个很大一部分我们之前也没经历过

图 3 End to End 架构 E3

2) 有 zFAS 在前,在 ICAS2 里面比之前更少的定义,这套 ADAS 其实是轻车熟路的,更多的还是在一个算力更强的平台里面实现 L1 和 L2 的各项功能,集成各个软件,我觉得这部分不会是 MEB 的瓶颈

图 4 zFAS 的框图

小结:我觉得我们现在不应该嘲笑大众弱鸡,目前我们就单个的车载计算平台的开发,都是一点点尝试,等到我们把这些控制器组合起来,需要实现那么多的新的 Use Case,所有的新客户都适应这些新的功能作为标配的时候,就轮到我们弱鸡了,我觉得这也是当下车企开始在软件领域成立独立的子公司进行摸爬滚打的关键。有时候看这些架构、软件和基于计算平台的发展,为自己将来干什么深深忧虑,不过总是要跟着学习和进步才能赶上未来。不过我确定的是对于系统工程师来说,还是可以找到自己的位置,但是很多传统开发 ECU 的汽车软件工程师,想要转换到基于车载计算平台的软件开发有点困难。

编辑:hfy

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STEVAL-ILL066V2 STEVAL-ILL066V2使用STLUX385A数字控制器100瓦LED路灯照明评估板

STLUX385A数字控制器 高效率(92%) 初级侧控制 高达100瓦上(100伏,1 A或0.5 A 200 V) 适于LED连接单个隔离输出 宽输入电压范围:90 V至265 V AC 在STEVAL-ILL066V2评估板是一个完整的和可配置的解决方案,有效地控制使用STLUX385A数字控制器的单个,可调光,高亮度LED串。
发表于 05-20 23:05 ? 98次 阅读
STEVAL-ILL066V2 STEVAL-ILL066V2使用STLUX385A数字控制器100瓦LED路灯照明评估板

ST23L48A ST23L48AST23联系安全MCU具有48 KB的EEPROM 增强的安全性和Nescrypt加密处理器

型8位/ 16位ST23 CPU核心的16兆字节线性寻址存储器 用户的ROM 390千字节 用户RAM的6个字节 2千字节NESCRYPT RAM的 48个字节用户EEPROM,包括128个字节的用户OTP区的 30年的数据保存在25℃下 在25℃下500000次擦/写 1到64字节擦除或编程在1.5毫秒 工作温度:-25°至+ 85°C 增强NESCRYPT加密处理器,用于公共密钥加密 FIPS PUB 197兼容的AES加速器 使用看门狗和中断3个8位的定时器能力 ST23L48A设备是串行存取微控制器定制设计的用于安全智能卡应用程序。...
发表于 05-20 22:05 ? 126次 阅读
ST23L48A ST23L48AST23联系安全MCU具有48 KB的EEPROM 增强的安全性和Nescrypt加密处理器

ST23YR48 ST23YR48ST23双接口安全MCU用48千字节的EEPROM 增强的安全性和Nescrypt密码处理器 RF B型(非接触式ID-护照/ PKI)

特性 增强型8位/ 16位ST23 CPU核心的16兆字节线性寻址存储器 390个字节用户ROM 6字节用户RAM 2千字节NESCRYPT RAM 48个字节用户EEPROM包括128个字节的用户OTP区: 30年的数据保存 1到64字节擦除或编程在1.5毫秒 增强NESCRYPT加密处理器,用于公共密钥加密 硬件安全增强DES加速器 与看门狗和中断能力三个8位定时器 3V和5V电源电压范围 外部时钟频率高达10 MHz 高性能 CPU时钟频率高达29 MHz的 省电待机状态 联系分配与ISO / IEC兼容:通过提供7816-3标准 异步收发器(IART),用于高速串行数据支持(ISO / IEC 7816-3和EMV?兼容) ESD prote ction大于5千伏(HBM)用于接触焊盘和4千伏用于非接触垫 接触设有 与ISO / IEC 14443个类型B标准的要求 13.56MHz载波频率 RF帧至多512字节 RFUART(RF通用异步收发器)高达848千位/秒 0.5千字节专用RFUART RAM BPSK - NRZ负载调制(卡到读取器) 8%至14%幅度调制的接收(读取器到卡)作为最小的范围 通过CPU的时钟频率高达设置到29兆赫加上时钟频率增强的RF性能分频器 安全性...
发表于 05-20 22:05 ? 164次 阅读
ST23YR48 ST23YR48ST23双接口安全MCU用48千字节的EEPROM 增强的安全性和Nescrypt密码处理器 RF B型(非接触式ID-护照/ PKI)

STM86312 STM863121/4至十一分之一占空比VFD控制器/驱动器

ernal resistor necessary for driver output (P-channel open drain + pull down resistor output) General purpose input port (4 bits) Many display modes (11 segments & 11 digits to 16 segments & 4 digits) Dimming circuit (eight steps) Key scanning (6 x 4 matrix) LED ports (4 chs, 20mA max) Serial interface (CLK, STB, DIN, DOUT) High-voltage output (VDD- 35V max) The STM86312 is a VFD (Vacuum Fluorescent Display) controller/driver that is driven on a 1/4 to 1/11-duty factor. It consists of 11-segments output lines, 6 grid output lines, 5 segments/grid output drive lines, a display memory, a control circuit, and a key scan circuit. Serial data are input to the STM86312 through a three-line serial interface. This VFD controller/driver is ideal as a peripheral device for a single-chip microcomputer....
发表于 05-20 20:05 ? 248次 阅读
STM86312 STM863121/4至十一分之一占空比VFD控制器/驱动器

PM6776 PM6776带有PMBus 6 + 1的双通道数字VR13多相控制器?

尔? VR13 6 + 1相紧凑数字控制器 VR13符合25MHz的SVID总线rev.1.7 高性能数字控制回路(数字STVCOT?) 专有自动调谐技术 通过PMBus的完全可配置的? AutoDPM - 自动动态相位管理 远程感; 0.5%Vout的精度与校准 使用校准 在PM6776是被设计为功率英特尔VR13处理器的高性能数字双控制器电流监测信号:所有所需的参数是通过PMBus的?接口编程。
发表于 05-20 19:05 ? 209次 阅读
PM6776 PM6776带有PMBus 6 + 1的双通道数字VR13多相控制器?

EV-VNH7070AY EV-VNH7070AYVNH7070AY评估板

的单IC应用板专用于VNH7070AY 提供电连接和热散热,易于成型 EV-VNH7070AY为您提供了一种简单的方法,以ST的VIPower M0-7 H桥驱动器连接到现有的原型电路。该评估板自带预装配有VNH7070AY H桥。电气元件的车载最小设定(作为用于设备数据表建议)使用户能够直接连接的负载,在电源与所述微控制器在没有外部部件的设计和连接的任何额外的努力。
发表于 05-20 18:05 ? 73次 阅读
EV-VNH7070AY EV-VNH7070AYVNH7070AY评估板

STSW-STPM003 STSW-STPM003为STM32F4探索套件和EVALSTPM32三相固件实现

4个STPMs计量 用于保存参数EEPROM支持(可选) USB虚拟Com端口(VCP),用于支持GUI和LabTools Minishell(命令行分析器),用于通过USB发送命令 在UART或SPI STPM通信 STM32处理程序和驱动程序支持基于立方MX 使用STPM3x和STM32F407装置中的固件实现的三相应用的开发。它已经开发了基于STM32F407VGT与EVALSTPM32接口的STM32F4发现套件,但它可以很容易地移植到其它微控制器。
发表于 05-20 15:05 ? 52次 阅读
STSW-STPM003 STSW-STPM003为STM32F4探索套件和EVALSTPM32三相固件实现

STSW-IO-LINK STSW-IO-LINKIO-Link的演示套件固件

包STM32微控制器ARM ?皮质? -M0 +和ARM的Cortex-M3 符合STM32Cube开发框架 在其他STM32平台便携式 基于RS-485通信的PC接口 通信层用于交换主站和传感器节点 传感器配置和传感器数据采集 快速傅立叶变换(FFT)运算,以评估振动谱 此试剂盒包括用于一个完整的固件版本STEVAL-IDP004V1和STEVAL-IDP003V1评估板,以促进在配置中,数据交换和处理方面的系统管理。它是基于STM32CubeHAL库,并使用功能强大的STM32CubeMX工具来配置微控制器和更新而不会丢失数据的创建工作区。...
发表于 05-20 15:05 ? 107次 阅读
STSW-IO-LINK STSW-IO-LINKIO-Link的演示套件固件

STSW-BFA001V1 STSW-BFA001V1软件包STEVAL-BFA001V1B

固件实施例来构建应用程序状态监测和预测性维护基于三维数字加速度计,环境和声学MEMS传感器 中间件包括算法为先进的时间和频率域信号处理振动分析 可编程FFT大小(512,1024或2048点) 可编程FFT平均和重叠 可编程窗(平顶,汉宁,汉明) 速度RMS均线,加速度最大峰值 中间件集成麦克风算法: PDM到PCM 声压 音频FFT 固件包STM32F469AI开发了在不同的微控制器系列便于携带 PC数据监视通过任何游离终端模拟器 示例示范固件STEVAL-IDP004V1 IO-Link的主功能的多端口评估板和DE通信dicated PC GUI 特殊STSW-BFA1PREDMNT状态监测固件配置成与STSW-IDP4PREDMNT相互作用,并且允许经由STM32MP157C-DK2网关数据上传至云。 在固件包旨在帮助您开发基于状态监测的工业预测性维护解决方案。...
发表于 05-20 14:05 ? 34次 阅读
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STSW-USBPD45CFW STSW-USBPD45CFWSW包STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型?电源适配器发货

包与应用实例的二进制为STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型?电源输送适配器。 应用固件基于所述认证X-CUBE-USB-PD软件设计的ARM ? 32位皮质? -M0 STM32F051 MCU和PD3.0认证STUSB1602A C型控制器。 在STSW-USBPD45CFW软件包被设计为支持STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型电源输送适配器参考设计。
发表于 05-20 13:05 ? 64次 阅读
STSW-USBPD45CFW STSW-USBPD45CFWSW包STEVAL-USBPD45C 45瓦USB C型?电源适配器发货

STSW-IOD003 STSW-IOD003基于STM32Cube L6362A的IO-Link通信收发器设备IC评估软件

62A IO-Link通信收发器装置IC集成在STEVAL-IOD003V1评估板的管理驱动程序层 GPIO和IRQ的配置 用于接收和发射I / Q信道控制 故障中断处理 用于控制L6362A设备 易于在不同的微控制器系列可移植性示例应用程序,这要归功于STM32Cube 自由的,用户友好许可证条款 在STSW-IOD003是用于STEVAL-IOD003V1评估板它集成了L6362A IO-的评估软件链路收发器设备。
发表于 05-20 13:05 ? 80次 阅读
STSW-IOD003 STSW-IOD003基于STM32Cube L6362A的IO-Link通信收发器设备IC评估软件

EVL6564H-100W EVL6564H-100W基于所述L6564H 100瓦过渡模式PFC预调节器演示板

压范围:90至265 VAC 最小线频率(f →):47赫兹 稳压输出电压:400伏 额定输出功率:100W 最大2F →输出电压纹波:20 V峰峰值 保持时间:10毫秒(V DROP 后保持时间:300 V) 最小开关频率:40千赫 最低估计效率: 92%(@ V 在 = 90 VAC,P OUT = 100 W) 最高环境温度:50℃ PCB类型和大小:单面为35μm,CEM-1,90×83毫米 此演示板是基于新的过渡模式PFC控制器L6564H和器具100 W,宽范围的电源输入,PFC预调节器适用于镇流器,适配器,平面屏幕显示器,并且所有具有SMPS以满足IEC61000-3-2或JEITA-MITI法规。...
发表于 05-20 12:05 ? 122次 阅读
EVL6564H-100W EVL6564H-100W基于所述L6564H 100瓦过渡模式PFC预调节器演示板

STSW-L9177A STSW-L9177AEVAL-L9177A图形用户界面

RS232端口连接与微控制器 自动COM连接 L9177A SPI寄存器读取和写入 能够生成可编程durationactuations 可能性控制L9177A并行致动。 在STSW-L9177A是一个图形用户界面(GUI),其允许以初始化并通过SPI协议改变参数控制EVAL-L9177A评估板,管理并行PWM输入和读出的输出。该L9177A GUI已经使用Labview的开发和其使用,如微控制器接口,在SPC56M发现板。
发表于 05-20 12:05 ? 152次 阅读
STSW-L9177A STSW-L9177AEVAL-L9177A图形用户界面
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